榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
榻榻米与日本的神道教宗教仪式和茶道都有密切联系，许多日本家庭的房屋中仍然至少有一间铺设塌塌米的房间。日本的榻榻米除“炕席”和“地毯”外，还是“一把尺”。在日本，不论走到哪里，每块榻榻米的面积都相等。“榻榻米”日文汉字是“畳”，也有译作“草垫子”或“草席”的，但都不确切。它比草垫子光亮，平展，比草席坚厚，硬实。传统的日本房间没有床，也不使用桌椅板凳之类，晚上在上面睡觉，白天把被褥收起，另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访，可直接坐在上面喝茶、交谈。所以，一进日本人的家，一定要脱鞋，不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样，是十分不礼貌的行为。
目前国内生产的榻榻米的规格多长1.9米、宽0.9米，有时也可根据房间大小定做。日本传统和室中央都有一个和室桌，榻榻米和它代表的这种起居方式进入中国后，中国人大多选用改良型电动升降桌，这种升降桌和传统和室桌比起来，有节约空间和方便使用者使用的优点。不使用时，它与地面严丝合缝地结合在一起；使用时按一下电动开关，就会缓缓升起到合适的高度，品茗聊天，可以不受坐姿所限，同时基座下还有空间容纳使用者的双腿，很适合中国人的习惯。
据调查，榻榻米文化已广泛流传于世界各地，在非洲、东南亚、南美以及云南吊角楼居民区，蒙古的游牧地区，日本、韩国、朝鲜等地都存在着不同形式、不同发展阶段的席居生活方式。席居既是初的原始住民的必然选择，也贯穿于人类文明发展的各个阶段，同时也正由乡村走向都市。由帐幕（蒙古包）、干栏式的吊角楼、火炕（韩式的暖床），由敞开式的庭园住宅走向集合型住宅（楼房），由粗糙走向精致，由生活空间走向具有精神影响的情感空间。