这也很考验设计师的能力，“很多机器人企业抛出很多概念性的东西，然后设计师需要去寻找大量的素材，又要贴合客户的要求，把外观设计具体化，这很考验设计师的能力。”
不管是商用类、家用类、还是教育陪伴类机器人，没有办法用一种设计方案去应对所有的使用场景。
当然设计出来的机器人外观，能否实现的了量产，考验设计师的设计经验，很多工业设计师能够从技术、材质、工艺等条件上，判断所设计的机器人外观是能够实现得了量产。
当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。